1944年 静岡市に生まれる 1972年 早稲田大学大学院文学研究科博士課程修了 現在 静岡大学名誉教授、文学博士、公益財団法人日本城郭協会理事長
専門は日本中世史、特に戦国時代史で、主著『後北条氏研究』『近江浅井氏の研究』のほか、『小和田哲男著作集』などの研究書の刊行で、戦国時代史研究の第一人者として知られている。また、NHK総合テレビ「歴史秘話ヒストリア」およびNHK Eテレ「知恵泉」などにも出演し、わかりやすい解説には定評がある。
NHK大河ドラマでは、「秀吉」（1996年）、「功名が辻」（2006年）、「天地人」（2009年）、「江～姫たちの戦国～」（2011年）、「軍師官兵衛」（2014年）、「おんな城主 直虎」（2017年）、「麒麟がくる」（2020年）で時代考証を担当している。
